慕课-燕京理工学院

工业机器人应用_沧州职业技术学院

课程类型：选修课

发布时间：2024-12-14 22:29:10

主讲教师：

课程来源：

建议学分：0.00分

课程编码：mk004506

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--绪论

[1.2]--典型机器人宣传片.mp4 （0分钟）

[1.1]--ABB机器人在华发展20周年宣传片_高清.mp4 （0分钟）

[1.3.3]--川崎机器人解魔方.mp4 （0分钟）

[1.3.2]--新松SIASUN机器人产业宣传片_高清.mp4 （0分钟）

[1.3.1]--新松产业宣传片_高清.mp4 （0分钟）

{2}--项目一工业机器人认知

[2.1.1]--工业机器人的分类.mp4 （0分钟）

[2.1.3]--robo_scara.mp4 （0分钟）

[2.1.5]--15 fanuc机器人变位机自动焊接挖土机臂架.mp4 （0分钟）

[2.1.2]--工业机器人的组成结构.mp4 （0分钟）

[2.1.6]--robo_zhijiao.mp4 （0分钟）

[2.1.4]--李群自动化高速自动分拣 delta 机器人.mp4 （0分钟）

[2.1.9]--robo_shengjiang.mp4 （0分钟）

[2.1.10]--搬运机器人.mp4 （0分钟）

[2.1.8]--robo_chuizhi.mp4 （0分钟）

[2.1.7]--robo_binglian.mp4 （0分钟）

[2.3]--工业机器人的典型应用.mp4 （0分钟）

[2.2]--示教器的基本结构与使用方法.mp4 （0分钟）

{4}--项目三 ABB机器人RAPID程序编调

[4.1.1]--软件基本操作.mp4 （0分钟）

[4.1.2]--机器人系统设置.mp4 （0分钟）

[4.2.1]--关节运动指令、直线运动指令.mp4 （0分钟）

[4.2.3]--机器人直线指令实例操作.mp4 （0分钟）

[4.2.2]--机器人点头操作.mp4 （0分钟）

[4.3.1]--圆弧指令应用.mp4 （0分钟）

[4.3.4]--圆弧指令设置.mp4 （0分钟）

[4.3.2]--矩形圆弧轨迹的绘制.mp4 （0分钟）

[4.4.1]--工具数据设定.mp4 （0分钟）

[4.4.3]--工件坐标系设置.mp4 （0分钟）

[4.5.1]--工件坐标系创建、自动生成路径.mp4 （0分钟）

[4.5.3]--直线圆弧指令综合实例.mp4 （0分钟）

{5}--项目四川崎机器人应用及川崎仿真软件K-ROSET应用

[5.1.2]--2.接口面板设计.mp4 （0分钟）

[5.1.1]--1.示教器界面认知与基本操作.mp4 （0分钟）

[5.1.3]--3.系统参数设定.mp4 （0分钟）

[5.2.1]--4.示教器主界面及操作面板的使用（1）.mp4 （0分钟）

[5.2.2]--5.示教器主界面及操作面板的使用（2）.mp4 （0分钟）

[5.2.4]--7.机器人接口面板介绍.mp4 （0分钟）

[5.3.1]--10.川崎机器人仿真软件K-ROSET介绍.mp4 （0分钟）

[5.2.3]--6示教器主界面及操作面板的使用（3）.mp4 （0分钟）

[5.2.5]--8.输入输出信号讲解.mp4 （0分钟）

[5.2.6]--9.AS语言手册的使用方法.mp4 （0分钟）

[5.3.6]--15.仿真软件K-ROSET 移动模型的设置与移动条件.mp4 （0分钟）

[5.3.5]--14.仿真软件K-ROSET 程序的建立与指令添加.mp4 （0分钟）

[5.3.2]--11.仿真软件K-ROSET项目的新建.mp4 （0分钟）

[5.3.3]--12.仿真软件K-ROSET 3D数据的导入与位置调整.mp4 （0分钟）

[5.3.4]--13.仿真软件K-ROSET 模型群组与示教位置保存.mp4 （0分钟）

[5.3.7]--16.仿真软件K-ROSET 终端的应用与内外部数据交换.mp4 （0分钟）

[5.3.10]--19.机器人全数据AS文件的文件结构与拆分导入规则.mp4 （0分钟）

[5.3.9]--18.全局变量,局部变量,数组变量的区别与实际应用.mp4 （0分钟）

[5.3.8]--17.各轴运动,直线运动,圆弧运动的区别与实际应用技巧.mp4 （0分钟）

{6}--项目五 KEBA控制系统

[6.1]--任务一 KEBA示教器基本操作.mp4 （0分钟）

[6.2.1]--任务二直线及相关运动编程.mp4 （0分钟）

[6.3.3]--任务三圆弧及相关运动编程.mp4 （0分钟）

[6.5]--任务五参考坐标设定.mp4 （0分钟）

[6.4]--任务四工具坐标设定.mp4 （0分钟）

[6.6.3]--任务六简单码垛编程.mp4 （0分钟）

[6.6.1]--抓取工具程序编写.mp4 （0分钟）

[6.6.2]--码垛编程与调试.mp4 （0分钟）

{7}--项目六工业机器人的维护与维修

[7.1]--ABB IRB1410维护沧州职业学院.mp4 （0分钟）

[7.2]--川崎RS10N维护沧州职业技术学院.mp4 （0分钟）

{8}--项目七工业机器人系统集成与典型应用

[8.2.2]--03PLC以太网设置.mp4 （0分钟）

[8.2.1]--02plc程序编写.mp4 （0分钟）

[8.4]--05四轴机器人的程序编写和示教.mp4 （0分钟）

[8.3]--04工业机器人触摸屏组态设置.mp4 （0分钟）

[8.5.1]--06六轴机器人离线轨迹编程操作.mp4 （0分钟）

[8.5.2]--07六轴机器人程序编写与示教.mp4 （0分钟）